Dynapar丹納帕NorthStar編碼器R10128J042HP

Dynapar丹納帕NorthStar編碼器R10128J042H

德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler作為工業(yè)編碼器領(lǐng)域中真正的,在長(zhǎng)達(dá)20年多的時(shí)間內(nèi)一直致力于客戶項(xiàng)目的優(yōu)實(shí)現(xiàn),德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler的編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域：

鋼鐵業(yè),紡織業(yè),包裝機(jī)器,搬運(yùn)業(yè),玻璃制造和機(jī)器人制造等。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境：腐蝕的,易爆的以及電磁干擾環(huán)境。

德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler編碼器,德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler編碼器報(bào)價(jià),德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler多圈編碼器,

亨士樂(lè)Hengstler的服務(wù)文化在于針對(duì)您的需求提供合適的解決方案：

根據(jù)所需性能和既定成本優(yōu)化產(chǎn)品應(yīng)用;產(chǎn)品應(yīng)對(duì)惡劣嚴(yán)峻環(huán)境的突出性確保了安裝的可靠;

電路,機(jī)械和通信接口個(gè)性化組合的多樣性保證了編碼器與使用環(huán)境的兼容。不管您的市場(chǎng)和選擇的應(yīng)用是什么,德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler都可以提供適用產(chǎn)品：

公司擁有著一系列的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和特殊型號(hào)產(chǎn)品;公司的商業(yè)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)會(huì)共同投入到特殊產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中。

亨士樂(lè)Hengstler所有產(chǎn)品的共同點(diǎn)─高品質(zhì)：

ISO9001V2000OHS2002/95/CE

ATEX認(rèn)證；德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler編碼器將位置,位移,速度或者是加速度轉(zhuǎn)換成可被控制器或PLC，讀取的數(shù)碼值。

不同安裝設(shè)置的編碼器類型齊全：

實(shí)心軸

空心軸（盲孔）

空心軸（通孔

編碼器可以產(chǎn)生增量或絕對(duì)信號(hào)。增量信號(hào)并不表示具體位置，只表示位置已改變。另一方面，絕對(duì)編碼器對(duì)每個(gè)位置使用不同的“字"，這意味著絕對(duì)編碼器提供位置已改變的指示和編碼器絕對(duì)位置的指示。

獲取更多信息簡(jiǎn)單地說(shuō)，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電信號(hào)可由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備（如計(jì)數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送可用于確定位置、計(jì)數(shù)、速度或方向的反饋信號(hào)。控制設(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令。例如：

在定尺切割應(yīng)用中，帶有測(cè)量輪的編碼器告訴控制裝置已進(jìn)料多少，以便控制裝置知道何時(shí)進(jìn)行切割。

在天文臺(tái)，編碼器通過(guò)提供定位反饋來(lái)告訴執(zhí)行器可移動(dòng)反射鏡的位置。

在鐵路車輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運(yùn)動(dòng)反饋，因此千斤頂可以協(xié)調(diào)舉升。

在精密伺服貼標(biāo)系統(tǒng)中，PLC利用編碼器信號(hào)控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度。

在打印應(yīng)用程序中，來(lái)自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。

對(duì)于大型起重機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機(jī)知道何時(shí)拾取或釋放負(fù)載。

在灌裝瓶子或罐子的應(yīng)用中，反饋告訴灌裝機(jī)容器的位置。

在電梯里，當(dāng)電梯到達(dá)正確的樓層，在正確的位置時(shí)，編碼器會(huì)告訴控制器。也就是說(shuō)，編碼器運(yùn)動(dòng)反饋到電梯的控制器，確保電梯門打開(kāi)與地板水平。如果沒(méi)有編碼器，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯，而不是簡(jiǎn)單地走到一個(gè)水平的地板上。

在自動(dòng)裝配線上，編碼器向機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)反饋。在汽車裝配線上，這可能意味著確保機(jī)器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進(jìn)行焊接。

在任何應(yīng)用程序中，過(guò)程都是相同的：編碼器生成一個(gè)計(jì)數(shù)并發(fā)送給控制器，然后控制器向機(jī)器發(fā)送一個(gè)信號(hào)以執(zhí)行一個(gè)功能。

編碼器是如何工作的？

如果你編碼器，你會(huì)得到大量令人困惑的回應(yīng)。為了我們的目的，編碼器用于機(jī)械運(yùn)動(dòng)反饋和運(yùn)動(dòng)控制。編碼器存在于所有行業(yè)的機(jī)器中。你會(huì)發(fā)現(xiàn)編碼器用于切割到長(zhǎng)度的應(yīng)用程序，繪圖儀，機(jī)器人，包裝，輸送，自動(dòng)化，分類，填充，成像，等等。你可能從未注意到它們，但它們就在那里。在這篇博客文章和視頻中，我們將給你一個(gè)非常基本的介紹什么是編碼器，它做什么。

什么是編碼器？

簡(jiǎn)單地說(shuō)，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電信號(hào)可由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備（如計(jì)數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送可用于確定位置、計(jì)數(shù)、速度或方向的反饋信號(hào)。控制設(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令。例如：

在定尺切割應(yīng)用中，帶有測(cè)量輪的編碼器告訴控制裝置已進(jìn)料多少，以便控制裝置知道何時(shí)進(jìn)行切割。

在天文臺(tái)，編碼器通過(guò)提供定位反饋來(lái)告訴執(zhí)行器可移動(dòng)反射鏡的位置。

在鐵路車輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運(yùn)動(dòng)反饋，因此千斤頂可以協(xié)調(diào)舉升。

在精密伺服貼標(biāo)系統(tǒng)中，PLC利用編碼器信號(hào)控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度。

在打印應(yīng)用程序中，來(lái)自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。

對(duì)于大型起重機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機(jī)知道何時(shí)拾取或釋放負(fù)載。

在灌裝瓶子或罐子的應(yīng)用中，反饋告訴灌裝機(jī)容器的位置。

在電梯里，當(dāng)電梯到達(dá)正確的樓層，在正確的位置時(shí)，編碼器會(huì)告訴控制器。也就是說(shuō)，編碼器運(yùn)動(dòng)反饋到電梯的控制器，確保電梯門打開(kāi)與地板水平。如果沒(méi)有編碼器，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯，而不是簡(jiǎn)單地走到一個(gè)水平的地板上。

在自動(dòng)裝配線上，編碼器向機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)反饋。在汽車裝配線上，這可能意味著確保機(jī)器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進(jìn)行焊接。

在任何應(yīng)用程序中，過(guò)程都是相同的：編碼器生成一個(gè)計(jì)數(shù)并發(fā)送給控制器，然后控制器向機(jī)器發(fā)送一個(gè)信號(hào)以執(zhí)行一個(gè)功能。

編碼器是如何工作的？

編碼器使用不同類型的技術(shù)來(lái)產(chǎn)生信號(hào)，包括：機(jī)械、磁性、電阻和光學(xué)——光學(xué)是最常見(jiàn)的。在光學(xué)傳感中，編碼器根據(jù)光的中斷提供反饋。

下圖概述了使用光學(xué)技術(shù)的增量旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。LED發(fā)出的一束光穿過(guò)碼盤，碼盤上有不透明的線條（很像自行車輪子上的輻條）。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED發(fā)出的光束被碼盤上的不透明線打斷，然后被光電探測(cè)器組件拾取。這產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)：光=開(kāi)；無(wú)燈=關(guān)。信號(hào)被發(fā)送到計(jì)數(shù)器或控制器，然后計(jì)數(shù)器或控制器將發(fā)送信號(hào)以產(chǎn)生所需的功能。

詳細(xì)說(shuō)明：法蘭和底腳安裝結(jié)構(gòu)，脈沖率可達(dá)到16348

D=Conin,徑向,順時(shí)針D=Conin,徑向,順時(shí)針D=Conin,徑向,順時(shí)針

E=TPE電纜，軸向E=TPE電纜，軸向E=TPE電纜，軸向

F=TPE電纜，徑向F=TPE電纜，徑向F=TPE電纜，徑向

G=Conin,軸向,逆時(shí)針G=Conin,軸向,逆時(shí)針G=Conin,軸向,逆時(shí)針

H=Conin,徑向,逆時(shí)針H=Conin,徑向,逆時(shí)針H=Conin,徑向,逆時(shí)針

K*=MIL10極,徑向J=Binder6極，徑向

O*=MIL10極,軸向N=Binder6極，軸向

K*=MIL10極,徑向

O*=MIL10極,軸向

軸

版本*不適用于IP67**通過(guò)夾緊法蘭+法蘭適配器（參見(jiàn)"附件"）的組合可以實(shí)現(xiàn)其他不同的法蘭版本。

如，RI58帶同步法蘭和10mm軸：也可夾緊法蘭和10mm軸+同步法蘭適配器(1522328)。

應(yīng)請(qǐng)求，可提供其他版本。型號(hào)脈沖數(shù)1電源電壓法蘭、防護(hù)等級(jí)2、軸3輸出4連接5,6

K.43夾緊法蘭，IP64，7mm

K.46夾緊法蘭，IP64，9.52mm

K.42夾緊法蘭，IP64，10mm

K.47夾緊法蘭，IP64，12mm

K.76夾緊法蘭，IP67，9.52mm

K.72夾緊法蘭，IP67，10mm

S.41同步法蘭，IP64，6mm

S.45同步法蘭，IP64，6.35mm

S.71同步法蘭，IP67，6mm

S.75同步法蘭，IP67，6.35mm

M.46同步夾緊法蘭，IP64，9.52mm

M.76同步夾緊法蘭，IP/67，9.52mm

Q.46方形法蘭，IP64，9.52mm

Q.42方形法蘭，IP64，10mm

Q.76方形法蘭，IP67，9.52mm

Q.72方形法蘭，IP67，10mm

G.43方形法蘭，80x80，IP64，7mm

4/D直流5/10~30V直流10~30V直流10~30V

5/E報(bào)警報(bào)警報(bào)警

6/FGNDGNDGND

7/G通道A屏蔽通道A

8/H通道BN.C.通道B

9/I通道NN.C.通道N

10/J屏蔽屏蔽屏蔽

引腳分配接頭計(jì)數(shù)器逆時(shí)針?lè)较?CCW)接頭順時(shí)針?lè)较?CW)

TPE電纜(EF)顏色輸出RS422

(RT)推挽(K)推挽互補(bǔ)(I)

棕色/綠色直流5V/10~30V直流10~30V直流10~30V

藍(lán)色傳感Vcc傳感Vcc

棕色通道A通道A通道A

綠色通道A通道A

灰色通道B通道B通道B

粉紅色通道B通道B

紅色通道N通道N通道N

黑色通道N通道N

白色/綠色GNDGNDGND

紫色（白色）

1白色，帶RS422+傳感(T)

2取決于訂購(gòu)代碼

3與編碼器外殼相連

電氣連接

Q.46方形法蘭，IP64，9.52mm

Q.42方形法蘭，IP64，10mm

Q.76方形法蘭，IP67，9.52mm

Q.72方形法蘭，IP67，10mm

G.43方形法蘭，80x80，IP64，7mm

RRS422+報(bào)警

TRS422+傳感

K推挽I推挽互補(bǔ)APVC電纜，軸向;BPVC電纜，徑向

ETPE電纜，軸向;FTPE電纜，徑向;CM23連接器(Conin)，12腳，軸向，

順時(shí)針DM23連接器(Conin)，12腳，徑向，順時(shí)針GM23連接器(Conin),12腳，軸向，

逆時(shí)針HM23連接器(Conin)，12腳，徑向，逆時(shí)針JM16連接器(Binder)，6腳，徑向NM16連接器(Binder)，6腳，軸向

OMS連接器，10腳(插入裝置18-

1)，軸向

KMS連接器，10腳(插入裝置18-

1)，徑向

1直流10-30V僅提供K,I,R輸出，直流5V僅提供輸出R,T

2通過(guò)夾緊法蘭和法蘭適配器（參見(jiàn)“附件"）的組合可以實(shí)現(xiàn)其他不同的法蘭版本。

如，RI58同步法蘭和10mm軸：也可用夾緊法蘭和10mm軸+同步法蘭適配器(1522328)

3輸出代碼“K"和“I"帶短路保護(hù)

4連接器代碼“O"“K"符合MIL-C-5015（僅RI58-O）

5帶連接器的IP67編碼器，需要和匹配連接器正確安裝，才能達(dá)到IP67的防護(hù)等級(jí)

6連接器代碼“O"“K"符合MIL-C-5016（僅RI58-T）

訂購(gòu)信息

可選電纜長(zhǎng)度;電纜輸出的類型（連接A,B,E,F）可選擇以下幾種電纜長(zhǎng)度。需要訂購(gòu)要求的電纜長(zhǎng)度，

請(qǐng)?jiān)黾訂为?dú)的代碼到你的訂購(gòu)代碼后面。對(duì)于電纜末端帶不同連接器的情況，請(qǐng)?jiān)陔娎|輸出

方向和連接器代碼中間增加電纜長(zhǎng)度代碼。應(yīng)要求可提供更多的電纜長(zhǎng)度。